RV φ15-23行(xing)星滾柱絲杠精磨，絲杠最小直徑是15mm，最大直徑是23mm，動載可達可怕的51KN。

RV系列行星滾柱(zhu)絲(si)(si)杠主(zhu)絲(si)(si)杠為(wei)(wei)(wei)(wei)多(duo)頭絲(si)(si)杠， 絲(si)(si)杠的(de)(de)相(xiang)鄰側面為(wei)(wei)(wei)(wei)90°，齒(chi)形為(wei)(wei)(wei)(wei)三角(jiao)形。 螺母(mu)為(wei)(wei)(wei)(wei)內螺紋，齒(chi)形與(yu)(yu)主(zhu)絲(si)(si)杠的(de)(de)相(xiang)同。 滾柱(zhu)為(wei)(wei)(wei)(wei)單(dan)頭螺紋，齒(chi)形與(yu)(yu)主(zhu)絲(si)(si)杠相(xiang)同。

這樣就保(bao)證在(zai)螺(luo)母和(he)滾柱之間沒有軸向位移，滾柱為非循(xun)環式。

滾柱螺紋的側面為凸齒形， 滾柱兩端都加工成小齒輪和圓柱光軸。 圓柱光軸安裝固定在端部檔圈孔內。保持各滾柱之間等距離。 端部檔圈浮動安裝在螺母內，依靠彈性擋圈軸向固定。滾柱兩端小齒輪與螺母內固定齒圈嚙合， 確保滾柱們軸向平行，達到最佳性能。