RV φ51-75行星(xing)滾柱絲杠精磨，絲杠最小直徑是51mm，最大直徑是75mm，動載可達可怕的643.8KN。

RV系(xi)列行星滾(gun)柱絲(si)杠主(zhu)(zhu)絲(si)杠為(wei)(wei)(wei)多頭絲(si)杠， 絲(si)杠的相鄰(lin)側面為(wei)(wei)(wei)90°，齒(chi)形(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)三角形(xing)(xing)。 螺(luo)母為(wei)(wei)(wei)內螺(luo)紋(wen)，齒(chi)形(xing)(xing)與主(zhu)(zhu)絲(si)杠的相同。 滾(gun)柱為(wei)(wei)(wei)單頭螺(luo)紋(wen)，齒(chi)形(xing)(xing)與主(zhu)(zhu)絲(si)杠相同。

這樣就保證在螺母和滾柱之間沒(mei)有軸向位移，滾柱為非循環式(shi)。

滾柱螺紋的側面為凸齒形， 滾柱兩端都加工成小齒輪和圓柱光軸。 圓柱光軸安裝固定在端部檔圈孔內。保持各滾柱之間等距離。 端部檔圈浮動安裝在螺母內，依靠彈性擋圈軸向固定。滾柱兩端小齒輪與螺母內固定齒圈嚙合， 確保滾柱們軸向平行，達到最佳性能。