RV φ80-150行(xing)星滾柱絲(si)杠(gang)精磨，絲杠最小直徑是80mm，最大直徑是150mm，動載可達可怕的1536KN。

RV系列行星滾柱(zhu)(zhu)絲(si)(si)(si)杠主(zhu)(zhu)絲(si)(si)(si)杠為(wei)多頭(tou)絲(si)(si)(si)杠， 絲(si)(si)(si)杠的相(xiang)鄰側面為(wei)90°，齒(chi)形為(wei)三角形。 螺母為(wei)內螺紋，齒(chi)形與(yu)主(zhu)(zhu)絲(si)(si)(si)杠的相(xiang)同。 滾柱(zhu)(zhu)為(wei)單頭(tou)螺紋，齒(chi)形與(yu)主(zhu)(zhu)絲(si)(si)(si)杠相(xiang)同。

這樣就保證在螺(luo)母和滾(gun)柱(zhu)之(zhi)間沒有(you)軸向位移，滾(gun)柱(zhu)為非循環式。

滾柱螺紋的側面為凸齒形， 滾柱兩端都加工成小齒輪和圓柱光軸。 圓柱光軸安裝固定在端部檔圈孔內。保持各滾柱之間等距離。 端部檔圈浮動安裝在螺母內，依靠彈性擋圈軸向固定。滾柱兩端小齒輪與螺母內固定齒圈嚙合， 確保滾柱們軸向平行，達到最佳性能。