市場(chang)上比較常見的，一般為如下圖(tu)所示的結(jie)構，伺服電機通過機械傳動(dong)裝置（如齒輪、同步帶(dai)或(huo)聯軸器）驅(qu)動(dong)滾(gun)(gun)珠絲杠旋(xuan)轉，絲杠與滑(hua)塊(kuai)間排列分布(bu)著滾(gun)(gun)珠，沿著絲杠螺紋槽滾(gun)(gun)動(dong)并帶(dai)動(dong)滑(hua)塊(kuai)完成直線(xian)運動(dong)，從而實現推拉(la)動(dong)作(zuo)。
上(shang)述的(de)(de)電動缸(gang)結構雖(sui)然已經比較成(cheng)熟(shu)，但(dan)是在面對(dui)更苛刻(ke)的(de)(de)運控挑戰時，依然是捉襟(jin)見肘的(de)(de)。
比如：
伺(si)服的(de)高動態(tai)響應和精確(que)位(wei)置控制
可與液壓執行(xing)器相抗衡(heng)的超長使用壽命
與液壓執(zhi)行器相(xiang)抗衡的(de)極高的(de)功率密度
寬泛的推(tui)力范圍和更(geng)長的行(xing)程（如：可超過2米）
小體積(ji)、低重(zhong)量
抗沖擊能力
超寬(kuan)的工作溫度(du)范圍
低噪音和振動
為(wei)了解決這些(xie)難題，一(yi)些(xie)直線(xian)運(yun)控產(chan)(chan)品廠(chang)家在其產(chan)(chan)品中(zhong)運(yun)用了一(yi)些(xie)特別的(de)技術，來幫助設備用戶在這些(xie)方面提升直線(xian)運(yun)動應(ying)用的(de)體驗。今天為(wei)大家介紹的(de)就是在一(yi)種(zhong)在某些(xie)電(dian)動缸產(chan)(chan)品中(zhong)應(ying)用的(de)特殊的(de)絲(si)(si)杠(gang)傳動技術－行(xing)星滾(gun)柱絲(si)(si)杠(gang)。
1.超長壽(shou)命(ming)
當(dang)絲(si)(si)(si)杠(gang)旋轉并在(zai)推桿上產生推（拉）力(li)時，作用(yong)力(li)在(zai)滾(gun)(gun)珠絲(si)(si)(si)杠(gang)上的(de)(de)力(li)是施加(jia)在(zai)各個(ge)滾(gun)(gun)珠球面上的(de)(de)一個(ge)點的(de)(de)。而這個(ge)力(li)在(zai)滾(gun)(gun)柱絲(si)(si)(si)杠(gang)上則是施加(jia)在(zai)螺紋(wen)面上的(de)(de)。在(zai)同樣的(de)(de)體積空間內(nei)，滾(gun)(gun)柱絲(si)(si)(si)杠(gang)的(de)(de)受力(li)承載面積是滾(gun)(gun)珠絲(si)(si)(si)杠(gang)的(de)(de)15倍以(yi)上的(de)(de)受力(li)承載面積比(bi)較(jiao)。因此(ci)，相(xiang)對于(yu)同規(gui)格滾(gun)(gun)珠絲(si)(si)(si)杠(gang)，滾(gun)(gun)柱絲(si)(si)(si)杠(gang)可(ke)以(yi)提供15倍以(yi)上的(de)(de)使用(yong)壽。
2.更高的效率
滾珠(zhu)絲杠(gang)中(zhong)相(xiang)鄰的珠(zhu)子在運動中(zhong)相(xiang)互(hu)撞擊，從而(er)會導致發熱和(he)磨損。滾柱絲杠(gang)的小滾柱以行星的形式在大滾柱周圍，沒有相(xiang)互(hu)間的碰撞，因此可以提供更高(gao)的傳動效(xiao)率。
3.更高的速度
滾(gun)珠絲(si)杠的(de)(de)珠子(zi)相互間的(de)(de)摩擦和振(zhen)動導致了能量的(de)(de)損耗，另(ling)外，滾(gun)珠絲(si)杠循(xun)環(huan)(huan)槽的(de)(de)尖銳的(de)(de)拐角使得其珠子(zi)產生振(zhen)動和噪音。這些都限制了其速度，僅在1000rpm左右(you)。而滾(gun)柱(zhu)絲(si)杠則不同，首先其行(xing)(xing)星滾(gun)柱(zhu)都經過(guo)精密磨削，同時，滾(gun)柱(zhu)絲(si)杠摒棄了滾(gun)珠的(de)(de)循(xun)環(huan)(huan)槽，因此，行(xing)(xing)星滾(gun)柱(zhu)絲(si)杠可(ke)高效(xiao)的(de)(de)運作(zuo)。這些都使滾(gun)柱(zhu)絲(si)杠的(de)(de)可(ke)以達到極高的(de)(de)轉速，可(ke)超過(guo)6000 rpm。
4.易于(yu)維(wei)護
當拆卸滾(gun)珠(zhu)絲杠(gang)的(de)滾(gun)珠(zhu)螺(luo)(luo)母時(shi)，珠(zhu)子容(rong)易掉落。而滾(gun)柱(zhu)絲杠(gang)的(de)小滾(gun)柱(zhu)嵌于螺(luo)(luo)母中，螺(luo)(luo)母可以非常方(fang)便的(de)取(qu)下(xia)，易于檢測和做重新潤滑（不(bu)需(xu)要任(ren)何工(gong)具）。
很明顯，兩種不同的絲(si)杠技術難度差(cha)異是極大的。
滾珠絲杠
鋼球（滾珠軸承）非常容易獲得且價(jia)格便宜(yi)
滾珠(zhu)可(ke)以彌補滾道加工(gong)的誤差，使其(qi)平(ping)均每顆(ke)珠(zhu)子可(ke)以平(ping)均承載，設計和制造難度相對較低
滾柱絲(si)杠(gang)
設(she)計困難，需要通(tong)過(guo)精密的數學計算其(qi)螺紋(wen)形式，使其(qi)避(bi)免(mian)相互間的滑動；
需要超高精度的加工(gong)(gong)工(gong)(gong)藝，以保證所有的螺紋(wen)接(jie)觸(chu)點都(dou)能(neng)平均(jun)受力；
需要昂貴(gui)的加(jia)工設備和經驗豐富的技師；
所以目前只(zhi)有少數的廠家(jia)能(neng)夠提供滾柱(zhu)絲(si)杠的電動缸(gang)，而且其硬件價(jia)格(ge)也是較高的。其價(jia)值(zhi)就(jiu)在于上面所說(shuo)的：
相對于(yu)同規格滾珠絲(si)杠，15倍以(yi)上的使用(yong)壽命；
抗沖擊能力(li)強；
易于拆裝；
最(zui)高轉速(su)可達6000 rpm；
運(yun)行安靜；
除(chu)此以外，如果(guo)將(jiang)行(xing)星滾柱絲杠做“反(fan)置(zhi)式” 設(she)計，在(zai)圓柱套筒上加工(gong)內螺紋(wen)，套筒的(de)(de)旋轉(zhuan)就可以讓行(xing)星滾柱組在(zai)套筒內做往復直線運動。利用這樣的(de)(de)傳動原理(li)，就可以將(jiang)伺服電(dian)(dian)機(ji)和機(ji)械電(dian)(dian)動缸體集(ji)成(cheng)(cheng)在(zai)一起，做成(cheng)(cheng)體積更加緊湊的(de)(de)集(ji)成(cheng)(cheng)式電(dian)(dian)動缸。
