行(xing)星滾(gun)柱絲(si)杠(gang)是(shi)(shi)一種可將旋轉(zhuan)運(yun)動和直(zhi)線運(yun)動相互轉(zhuan)化的(de)機械傳動機構。它通過多(duo)個滾(gun)柱與絲(si)杠(gang)和螺母之(zhi)間(jian)的(de)多(duo)點螺旋曲面嚙(nie)合(he)來傳遞運(yun)動及動力(li)(li)，與現有(you)(you)常用(yong)的(de)滾(gun)珠絲(si)杠(gang)傳動相比，具有(you)(you)承(cheng)載力(li)(li)高、剛性(xing)大、壽命長、動態性(xing)能良好和安裝及維(wei)護方便等(deng)優點，是(shi)(shi)智能裝備和裝備自動化的(de)關鍵功能部件(jian)，在航空、航天、船舶、石化、電力(li)(li)、食品包裝、醫(yi)療器械等(deng)領域中具有(you)(you)廣(guang)闊的(de)應(ying)用(yong)前(qian)景。
自(zi)1942年瑞(rui)典(dian)人Carl Bruno Strandgren發明行(xing)星(xing)滾柱絲杠以來(lai)，對(dui)其基(ji)礎理論(lun)的研究(jiu)進展一直比較緩慢。近(jin)年來(lai)，隨著制造(zao)技術的進步和應用需求領域(yu)的不斷增(zeng)加(jia)，行(xing)星(xing)滾柱絲杠傳(chuan)動受到(dao)國內外高校和科研生產(chan)企(qi)業極大(da)的重(zhong)視，得到(dao)了(le)一系列系統深入的研究(jiu)，已(yi)在國內外機電裝備中初步凸顯了(le)其大(da)推力、高精度和高功率(lv)密(mi)度的優(you)勢。同時(shi)，相關研究(jiu)成果(guo)不斷增(zeng)加(jia)，已(yi)成為國內外機電傳(chuan)動和伺(si)服控制領域(yu)學者關注的焦點之一。
《行(xing)星(xing)滾(gun)(gun)柱(zhu)絲(si)(si)杠(gang)傳動(dong) : 嚙合原(yuan)(yuan)理(li)(li)(li)》作(zuo)(zuo)者(zhe)(zhe)長期從事機械(xie)傳動(dong)方面的研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)。初次(ci)接觸行(xing)星(xing)滾(gun)(gun)柱(zhu)絲(si)(si)杠(gang)傳動(dong)，作(zuo)(zuo)者(zhe)(zhe)就被其多(duo)點、多(duo)副、多(duo)體的傳動(dong)特點所吸(xi)引，隨后帶領課題(ti)組圍繞動(dong)機構展開研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)。對行(xing)星(xing)滾(gun)(gun)柱(zhu)絲(si)(si)杠(gang)參數匹(pi)配設計、嚙合原(yuan)(yuan)理(li)(li)(li)、運動(dong)原(yuan)(yuan)理(li)(li)(li)等(deng)相(xiang)關理(li)(li)(li)論(lun)和(he)方法進(jin)行(xing)了系統深入的研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)，完成了從理(li)(li)(li)論(lun)推導到參數優化(hua)匹(pi)配設計的關鍵步(bu)驟，并將其應用于樣機研(yan)(yan)制等(deng)有關工程問題(ti)中。雖(sui)然行(xing)星(xing)滾(gun)(gun)柱(zhu)絲(si)(si)杠(gang)傳動(dong)已經得到廣泛重(zhong)視，初步(bu)顯示了其廣闊的應用前景，但(dan)是(shi)目前國內外尚(shang)沒有關于行(xing)星(xing)滾(gun)(gun)柱(zhu)絲(si)(si)杠(gang)傳動(dong)原(yuan)(yuan)理(li)(li)(li)的書(shu)籍公開出(chu)版(ban)。基于此，本書(shu)作(zuo)(zuo)者(zhe)(zhe)總結自己的研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)成果和(he)國內外相(xiang)關研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)文(wen)獻，全面系統介紹行(xing)星(xing)滾(gun)(gun)柱(zhu)絲(si)(si)杠(gang)傳動(dong)原(yuan)(yuan)理(li)(li)(li)的基本內容，為(wei)讀(du)者(zhe)(zhe)學習掌(zhang)握相(xiang)關知識以及(ji)進(jin)行(xing)產品(pin)設計提供(gong)參考。
全書共8章，詳(xiang)細介(jie)(jie)紹(shao)五種常用(yong)的(de)(de)行(xing)星(xing)滾(gun)柱絲杠(gang)傳(chuan)動(dong)工作(zuo)原理(li)、典型(xing)行(xing)星(xing)滾(gun)柱絲杠(gang)傳(chuan)動(dong)運動(dong)原理(li)、參數(shu)匹配(pei)設計、無誤(wu)(wu)差(cha)/含誤(wu)(wu)差(cha)行(xing)星(xing)滾(gun)柱絲杠(gang)傳(chuan)動(dong)的(de)(de)嚙(nie)(nie)合模型(xing)、運動(dong)學模型(xing)以(yi)及基于(yu)拉格朗日方程和牛頓(dun)第二定律的(de)(de)動(dong)力學模型(xing)等。本(ben)書對(dui)行(xing)星(xing)滾(gun)柱絲杠(gang)傳(chuan)動(dong)嚙(nie)(nie)合原理(li)和運動(dong)原理(li)相關內容的(de)(de)介(jie)(jie)紹(shao)圖文并茂、通(tong)俗(su)易(yi)懂、系統詳(xiang)盡，注重理(li)論、方法與工程應用(yong)的(de)(de)結合，這不僅有利于(yu)讀者學習相關基礎理(li)論知識(shi)，也有利于(yu)相關企(qi)業(ye)掌握行(xing)星(xing)滾(gun)柱絲杠(gang)傳(chuan)動(dong)復雜的(de)(de)參數(shu)匹配(pei)設計知識(shi)。本(ben)書系統整理(li)了作(zuo)者的(de)(de)研究(jiu)成果，并且廣泛參考了國內外(wai)相關代表(biao)性論著，在此(ci)向各位作(zuo)者表(biao)示感謝。
