自1942年瑞典人Carl Bruno Strandgren發明行星滾柱絲杠以來，到現在已經有77年的歷史。無論是在普通工業，還是武器上我們隨處可以看到行星滾(gun)柱絲(si)杠的身影，近年來國內出現了很多生產行星滾柱絲杠的企業，那么，今天我們從以下三點來分析行星滾柱絲杠未來的發展趨勢。
1、多級行星滾(gun)柱絲(si)杠的研(yan)究
國內外專家對行星(xing)滾(gun)柱(zhu)絲(si)杠的(de)(de)研究，大(da)多是對單(dan)級行星(xing)滾(gun)柱(zhu)絲(si)杠進行分析研究，且對精(jing)度方(fang)面的(de)(de)研究較少。隨著現代制造技術日新月異(yi)，精(jing)密傳動機構的(de)(de)行程．原長比的(de)(de)增大(da)，而前者(zhe)的(de)(de)增大(da)的(de)(de)關(guan)鍵就是擴大(da)傳動機構的(de)(de)進給(gei)裝(zhuang)置的(de)(de)行程．原長比。
因(yin)此，對于行(xing)(xing)星(xing)滾(gun)柱(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)絲(si)杠來講，研(yan)究設計兩級(ji)或(huo)多級(ji)行(xing)(xing)星(xing)滾(gun)柱(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)絲(si)杠傳動(dong)(dong)具有很高的(de)實用價值(zhi)。值(zhi)得一提的(de)是(shi)，由(you)于行(xing)(xing)星(xing)滾(gun)柱(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)絲(si)杠的(de)載荷是(shi)通過螺母傳遞到絲(si)杠上，這(zhe)降低了(le)行(xing)(xing)星(xing)滾(gun)柱(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)絲(si)杠的(de)精(jing)度。而(er)這(zhe)種載荷傳遞是(shi)進給系統(tong)中(zhong)剛度最為薄弱(ruo)的(de)原因(yin)所在(zai)。為了(le)提高精(jing)密傳動(dong)(dong)機構的(de)傳動(dong)(dong)效率和精(jing)度，需(xu)對兩級(ji)或(huo)多級(ji)的(de)行(xing)(xing)星(xing)滾(gun)柱(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)絲(si)杠的(de)剛度、傳動(dong)(dong)精(jing)度進行(xing)(xing)深(shen)入地研(yan)究分(fen)析。
2、非常態(tai)工況下(xia)行星(xing)滾柱(zhu)絲杠承載特性和設計(ji)研究
精(jing)密(mi)絲(si)杠副(fu)越(yue)來越(yue)廣泛地應(ying)用(yong)在(zai)航(hang)(hang)空(kong)航(hang)(hang)天和衛星(xing)等高空(kong)領域。例(li)如：空(kong)間(jian)太陽(yang)能(neng)電(dian)池板(ban)的(de)(de)展開控制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)、飛行器姿態(tai)控制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)、火箭精(jing)密(mi)舵(duo)機伺(si)服動力(li)傳動系(xi)(xi)統(tong)等。然而航(hang)(hang)天工況有它的(de)(de)非常(chang)態(tai)性，如強過載：要求精(jing)密(mi)絲(si)杠副(fu)在(zai)數倍甚至是十(shi)倍以上額(e)定載荷下正常(chang)的(de)(de)運行；高可靠(kao)性：無(wu)潤滑條(tiao)件下長(chang)期運行；高剛度(du)和嚴酷的(de)(de)工作環境等。
根據航天專項設備中重載行(xing)星(xing)滾柱絲杠副的工況(kuang)特征，對行(xing)星(xing)滾柱絲杠的嚙合(he)理(li)(li)論、承載特性(xing)、失效(xiao)形(xing)式和破環(huan)機理(li)(li)進行(xing)深入研究(jiu)，探索非常(chang)態工況(kuang)下(xia)的設計方(fang)法(fa)是(shi)研究(jiu)方(fang)向。
包括：
; (1)全面掌握非常態工(gong)況下行(xing)(xing)星(xing)滾柱(zhu)絲杠的承載特(te)性和相應的失效形式(shi)及(ji)破壞機理(li)，探索出影響行(xing)(xing)星(xing)滾柱(zhu)絲杠承載能(neng)力的關鍵因(yin)素。
(2)建立傳動機構可靠性優化設(she)(she)計(ji)的理(li)論和規(gui)范(fan)，實(shi)現非常態(tai)工況下行星滾(gun)柱絲(si)杠的體積小型化，重量(liang)輕量(liang)化、性能最優化的設(she)(she)計(ji)。
(3)通過試驗驗證基礎研(yan)究的成果，從(cong)而掌握非常態工況下行星滾柱絲杠傳動設計(ji)關鍵(jian)技(ji)術，提(ti)高(gao)我國重大裝備中機(ji)械基礎傳動部件的自主創新能力和產品競爭力。
3、行星滾柱絲杠與電(dian)機一(yi)體化設計(ji)
機電(dian)結(jie)合的伺服(fu)傳(chuan)動機構，已(yi)成為(wei)伺服(fu)傳(chuan)動的一個大的趨勢。此新型機電(dian)伺服(fu)機構滿足航(hang)空航(hang)天設備所要(yao)求(qiu)的小型化、低能耗、高可靠、高強(qiang)度、高剛(gang)度。此機電(dian)伺服(fu)傳(chuan)動機構已(yi)有一些實(shi)用的實(shi)例。如滾珠(zhu)絲杠與電(dian)機一體化、諧波減(jian)速器與電(dian)機一體化、行(xing)星齒輪傳(chuan)動與電(dian)機一體化。
所以可以將(jiang)行星滾(gun)柱(zhu)(zhu)絲(si)杠(gang)與電(dian)機結合應(ying)用到航天精(jing)密伺(si)(si)服(fu)傳動(dong)機構(gou)(gou)(gou)中。如(ru)圖1．10(a)所示為(wei)基于無刷(shua)電(dian)機和行星滾(gun)柱(zhu)(zhu)絲(si)杠(gang)設(she)計的(de)一(yi)體(ti)(ti)化機電(dian)伺(si)(si)服(fu)傳動(dong)機構(gou)(gou)(gou)，該機構(gou)(gou)(gou)額(e)定輸出推力為(wei)20000N，額(e)定速(su)度為(wei)O．1 67rrds，電(dian)機額(e)定轉速(su)為(wei)1000rpm。圖1．10(b)所示為(wei)法國某伺(si)(si)服(fu)機構(gou)(gou)(gou)研發部門為(wei)導(dao)彈噴管(guan)推力矢量(liang)裝置研制的(de)一(yi)體(ti)(ti)化直接驅(qu)動(dong)電(dian)動(dong)伺(si)(si)服(fu)機構(gou)(gou)(gou)，它采(cai)用Jarrett、行星滾(gun)柱(zhu)(zhu)絲(si)杠(gang)、位置傳感(gan)器一(yi)體(ti)(ti)化設(she)計結構(gou)(gou)(gou)，允許的(de)輸入轉速(su)為(wei)2000rpm"-5000rpm，絲(si)杠(gang)兩端采(cai)用陶瓷軸(zhou)承(cheng)支撐(cheng)瞄。
