Rollvis這個品牌做行星滾柱絲杠有50年的歷史了，公司自成立于1970年起，ROLLVIS就專業致力于行星滾柱絲杠的制造，研究及推廣。推廣商標為：“Rollvis swiss”。50年的技術沉淀和經驗積累，使我們掌握了最新高端制造科技，確保rollvis的產品能夠達到最苛刻和嚴格的高質量標準。
針對于高(gao)(gao)精尖技術(shu)應用(yong)領域，現(xian)在ROLLVIS SA公(gong)司(si)(si)已(yi)經投資了大(da)量的高(gao)(gao)精度制造設(she) 備，研究開發制造特(te)殊規格的超精密行星滾柱絲杠。Rollvis SA擁有一支高(gao)(gao)素(su)質的年輕員工團隊(dui)，公(gong)司(si)(si)規模不斷(duan)發展壯(zhuang)大(da)，最(zui)近，公(gong)司(si)(si)現(xian)已(yi)遷往瑞士曰內瓦市(shi)附近的超現(xian)代化新(xin)廠房。
1、RV系列
RV系列和BRV系列行(xing)星(xing)滾柱絲(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)主(zhu)(zhu)要由主(zhu)(zhu)絲(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)、螺母和滾柱組成。主(zhu)(zhu)絲(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)為多頭絲(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)， 絲(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)的相鄰側面為90°，齒(chi)形(xing)為三角形(xing)。 螺母為內螺紋，齒(chi)形(xing)與主(zhu)(zhu)絲(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)的相同。 滾柱為單頭螺紋，齒(chi)形(xing)與主(zhu)(zhu)絲(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)相同。
這樣就保(bao)證在(zai)(zai)螺(luo)母和(he)滾柱(zhu)(zhu)之間(jian)(jian)沒(mei)有(you)軸(zhou)向位移。 滾柱(zhu)(zhu)為非循環式。滾柱(zhu)(zhu)螺(luo)紋的側面(mian)為凸齒形， 滾柱(zhu)(zhu)兩端都加工成小(xiao)齒輪(lun)和(he)圓柱(zhu)(zhu)光軸(zhou)。 圓柱(zhu)(zhu)光軸(zhou)安裝固定在(zai)(zai)端部檔圈孔內(nei)。保(bao)持各滾柱(zhu)(zhu)之間(jian)(jian)等距離(li)。
; 端部(bu)檔圈(quan)浮動安裝在螺(luo)(luo)母內(nei)，依靠彈性擋圈(quan)軸向固定。滾柱(zhu)兩(liang)端小(xiao)齒(chi)輪與螺(luo)(luo)母內(nei)固定齒(chi)圈(quan)嚙合(he)， 確保滾柱(zhu)們軸向平行(xing)，達(da)到(dao)最佳性能。
2、RVI系列
RVI系(xi)列行星滾(gun)柱(zhu)絲杠的運(yun)動(dong)原理(li)與RV系(xi)列BRV系(xi)列除了螺(luo)母(mu)系(xi)統(tong)為反轉外，其他基(ji)本相同。也就是滾(gun)柱(zhu)們圍(wei)繞(rao)(rao)絲杠旋轉（RV系(xi)列和BRV系(xi)列圍(wei)繞(rao)(rao)螺(luo)母(mu)旋轉)，滾(gun)柱(zhu)在(zai)螺(luo)母(mu)長度內軸向移動(dong)。
主絲杠上除了與滾柱相嚙(nie)合螺紋段(duan)，其佘軸(zhou)端可以為光(guang)軸(zhou)或特殊軸(zhou)（例如防(fang)自轉(zhuan)）。螺母長(chang)(chang)度將大于(yu)客戶所需的(de)實際行(xing)程，比RV系(xi)列和BRV系(xi)列的(de)螺母長(chang)(chang)的(de)很(hen)多，因而RVI系(xi)列將受(shou)到行(xing)程長(chang)(chang)度的(de)限制。
3、RVD系列
RVD系列微分行星滾柱(zhu)絲杠將(jiang)與RV系列和BRV系列有很大的不同。
零部件配(pei)置需要專業的計算(suan)和(he)調整，可(ke)以(yi)應用在精細小(xiao)導程的場合（例如導程小(xiao)于(yu)0.02mm）。
由于整個系統的(de)(de)滾(gun)柱運(yun)動(dong)相對復雜，因而長行程的(de)(de)絲(si)杠將(jiang)受(shou)到限制(zhi)。螺母尺寸(cun)將(jiang)比RV系列和BRV系列大(da)。
4、RVR系列
RVR系列行星滾(gun)(gun)(gun)柱絲杠(gang)(gang)的(de)絲杠(gang)(gang)加工精密，應用在高精度(du)定(ding)位(wei)場合，同時具(ju)有高剛度(du)和負載保(bao)持能力(li)。RVR系列行星滾(gun)(gun)(gun)柱絲杠(gang)(gang)由主(zhu)絲杠(gang)(gang)、螺母和滾(gun)(gun)(gun)柱組成，滾(gun)(gun)(gun)柱安(an)裝在輥道和確(que)保(bao)滾(gun)(gun)(gun)柱間距離(li)的(de)保(bao)持架上。
主絲杠(gang)的螺紋(wen)為(wei)單頭(tou)或雙頭(tou)，齒形為(wei)三角形。 絲杠(gang)相(xiang)鄰(lin)側面的角度(du)為(wei)90°， 螺母的內螺紋(wen)齒形與主絲杠(gang)相(xiang)同(tong)。滾(gun)柱(zhu)(zhu)上沒有螺紋(wen)，但是(shi)溝(gou)槽(cao)垂直(zhi)于絲杠(gang)軸線。 溝(gou)槽(cao)之間的距離與主絲杠(gang)和螺母的螺紋(wen)匹配。 滾(gun)柱(zhu)(zhu)的側面為(wei)凸弧形，相(xiang)鄰(lin)面角度(du)為(wei)90°。
當主(zhu)絲(si)杠和螺(luo)母旋轉時，滾(gun)(gun)柱(zhu)(zhu)軸(zhou)向(xiang)(xiang)放(fang)置于螺(luo)母內， 每旋轉1圈，螺(luo)母端部的兩個凸輪使每個滾(gun)(gun)柱(zhu)(zhu)都(dou)回到初始位置。 通過螺(luo)母的縱向(xiang)(xiang)溝槽能讓滾(gun)(gun)柱(zhu)(zhu)再旋轉。保持架上的槽稍微比滾(gun)(gun)柱(zhu)(zhu)長些，確保滾(gun)(gun)柱(zhu)(zhu)在螺(luo)母內軸(zhou)向(xiang)(xiang)移動。
一(yi)、行星滾柱絲(si)杠(gang)的(de)工作原理
行星滾(gun)(gun)柱(zhu)絲(si)杠副(fu)是一種將旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)換為(wei)(wei)線性運動(dong)(dong)的(de)(de)機械裝(zhuang)置。行星滾(gun)(gun)柱(zhu)絲(si)杠傳動(dong)(dong)方式是與眾(zhong)不同的(de)(de)，在(zai)主螺紋絲(si)杠的(de)(de)周圍，行星布置了6-12個(ge)螺紋滾(gun)(gun)柱(zhu)絲(si)杠，這(zhe)樣將電機的(de)(de)旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)換為(wei)(wei)絲(si)杠或螺母的(de)(de)直線運動(dong)(dong)。行星滾(gun)(gun)柱(zhu)絲(si)杠能(neng)夠在(zai)極其艱苦的(de)(de)環境(jing)下承受重載上千個(ge)小時，這(zhe)樣就使得(de)行星滾(gun)(gun)柱(zhu)絲(si)杠成(cheng)為(wei)(wei)要求連續工(gong)作制應用(yong)場(chang)合的(de)(de)理想選擇。
二、行星滾(gun)柱絲杠的卓(zhuo)越特點
高科技驅(qu)動下(xia)(xia)滾(gun)珠絲(si)杠(gang)(gang)和梯形(xing)絲(si)杠(gang)(gang)滿足不了產品(pin)工況使用(yong)要求，這時候行(xing)星滾(gun)柱(zhu)絲(si)杠(gang)(gang)副順應而生(sheng)，它是高科技驅(qu)動下(xia)(xia)的產物，相對于滾(gun)珠和梯形(xing)絲(si)杠(gang)(gang)，行(xing)星滾(gun)柱(zhu)絲(si)杠(gang)(gang)擁有如(ru)下(xia)(xia)卓越特點(dian)：
★高(gao)承(cheng)載(zai)：行星滾柱絲杠(gang)是(shi)線(xian)接(jie)觸，接(jie)觸面的增(zeng)加(jia)，使承(cheng)載(zai)能(neng)力(li)和剛(gang)性大大提高(gao)。所以具有高(gao)剛(gang)性、高(gao)承(cheng)載(zai)能(neng)力(li)，比同(tong)規格滾珠絲杠(gang)副高(gao)出3倍以上（最高(gao)超過(guo)10倍）。
★耐(nai)沖擊：承受沖擊載荷的能力(li)很強，工(gong)作可靠(kao)。
★體(ti)積小(xiao)：在相同載(zai)荷的情(qing)況下，行星(xing)滾柱(zhu)絲(si)杠(gang)(gang)體(ti)積比滾珠絲(si)杠(gang)(gang)小(xiao)1/3的空間。
★高速(su)度(du)：最高線(xian)速(su)度(du)可達(da)2000mm/s，輸入(ru)旋轉(zhuan)轉(zhuan)速(su)可達(da)5000rpm或者更高。最大加速(su)度(du)可達(da)3g。
★噪音(yin)低(di)：避開(kai)了返向裝(zhuang)置對DN值的(de)(de)制約(yue)，在(zai)導(dao)程很小(xiao)的(de)(de)情況下實現(xian)高(gao)速(su)驅動(dong)，DN≥14萬，Vmax≥60m/min，角加速(su)度7.000r/s^2，振動(dong)小(xiao)、噪音(yin)低(di)。
; ★高精度(du)(du)：絲杠軸(zhou)是小導程角的非圓弧螺紋，有利于達到較高的導程精度(du)(du)，可實現精密微進給。導程精度(du)(du)，KL5=±0.005mm，導程精度(du)(du)KL10(標準)=±0.01mm。（315mm行程）
★長壽(shou)命：由Hertz pressure(赫茲壓(ya)力)定律，我們可以得出：行星滾(gun)(gun)柱絲(si)杠(gang)(gang)能(neng)承受(shou)的靜載為滾(gun)(gun)珠(zhu)絲(si)杠(gang)(gang)的3倍，壽(shou)命是滾(gun)(gun)珠(zhu)絲(si)杠(gang)(gang)的15倍。
★一體化的(de)螺母組件(jian)很容易(yi)從絲杠軸分離(li)，滾動體及(ji)相關零件(jian)不會散落，便于安裝與維(wei)修。
★對惡劣的(de)環境（低溫、粉(fen)塵、化(hua)學(xue)沉(chen)積、無潤滑等）的(de)適(shi)應(ying)能力較強。
★直(zhi)徑范圍：Φ5mm 至Φ245mm（目前全球型號最全最大）
★導程(cheng)范圍：0.1mm 至 50mm
★螺母形式(shi)：單螺母、雙螺母、預緊螺母等形式(shi)
三、行星(xing)滾柱絲(si)杠和(he)滾珠(zhu)絲(si)桿的(de)區(qu)別
行星滾(gun)柱絲(si)(si)(si)杠與滾(gun)珠(zhu)(zhu)絲(si)(si)(si)桿(gan)的結構相似，區別(bie)在于載荷傳遞(di)元(yuan)件為螺紋(wen)滾(gun)柱，而(er)非滾(gun)珠(zhu)(zhu)。我們主(zhu)要(yao)優(you)勢(shi)就是有眾多(duo)的接觸點來支持(chi)負載。下(xia)面我們通(tong)過(guo)五個方面來介紹滾(gun)柱絲(si)(si)(si)杠和(he)滾(gun)珠(zhu)(zhu)絲(si)(si)(si)桿(gan)的區別(bie)。
1、承載能力及壽(shou)命
行星滾(gun)(gun)(gun)柱(zhu)絲(si)杠(gang)與滾(gun)(gun)(gun)珠絲(si)桿的(de)優勢在(zai)于(yu)能夠提(ti)供高于(yu)滾(gun)(gun)(gun)珠絲(si)桿的(de)額定動載(zai)和靜載(zai)，螺紋滾(gun)(gun)(gun)柱(zhu)替代(dai)滾(gun)(gun)(gun)珠將使負載(zai)通過眾多接觸點迅速釋放，從(cong)而能有更(geng)高的(de)抗沖擊(ji)能力。
2、行(xing)星滾柱絲杠與(yu)滾珠絲桿都適用于赫茲定律
由于(yu)赫茲壓力定律，我們可以得出：行星滾(gun)柱絲(si)杠能承(cheng)受的(de)靜載為滾(gun)珠(zhu)絲(si)桿(gan)的(de)3倍(bei)(bei)，壽命為滾(gun)珠(zhu)絲(si)桿(gan)的(de)15倍(bei)(bei)。
3、速度與加速度
行星(xing)滾柱絲(si)杠能夠提供更(geng)高(gao)的(de)(de)(de)旋(xuan)轉速度(du)和更(geng)高(gao)的(de)(de)(de)加速度(du)。RV系列(lie)(lie)和BRV系列(lie)(lie)的(de)(de)(de)行星(xing)滾柱絲(si)杠設(she)計機構(gou)中(zhong)的(de)(de)(de)滾柱為非循環式，這將(jiang)使(shi)它的(de)(de)(de)旋(xuan)轉速度(du)2倍(bei)于滾珠絲(si)桿，加速度(du)將(jiang)達到3G。
4、導程和節距(ju)
行(xing)星滾柱絲(si)杠(gang)的導(dao)程(cheng)(cheng)可(ke)以比(bi)滾珠絲(si)桿(gan)制造(zao)的更(geng)小。由于導(dao)程(cheng)(cheng)與行(xing)星滾柱絲(si)桿(gan)的節距成函(han)數關系，導(dao)程(cheng)(cheng)可(ke)以小于0.5mm或(huo)更(geng)小。行(xing)星滾柱絲(si)杠(gang)的導(dao)程(cheng)(cheng)可(ke)以設計(ji)(ji)計(ji)(ji)算為(wei)整數或(huo)小數（例如：每轉移動3.32mm），將不需要(yao)減速齒(chi)輪(lun)來配比(bi)。導(dao)程(cheng)(cheng)的變(bian)化(hua)(hua)并(bing)不會給絲(si)杠(gang)軸(zhou)和(he)螺(luo)母帶來任何的幾(ji)何尺(chi)寸變(bian)化(hua)(hua)。而滾珠絲(si)桿(gan)的導(dao)程(cheng)(cheng)收到滾珠的直徑限制，因(yin)而導(dao)程(cheng)(cheng)將是標(biao)準的。
5、剛(gang)度(du)及強度(du)
行星滾(gun)柱(zhu)絲(si)杠的眾多接觸點(dian)將大幅度(du)提(ti)高剛度(du)和抗沖擊(ji)能力。
四、行星滾(gun)柱絲杠能(neng)自鎖嗎？
我們先(xian)來看看絲(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)自(zi)(zi)(zi)鎖條件：絲(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)（行星滾柱絲(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)、滾珠絲(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)還(huan)是(shi)梯形絲(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)）自(zi)(zi)(zi)鎖條件為螺紋升角小于(yu)當量摩(mo)擦角，具體的自(zi)(zi)(zi)己去查，就像重物放(fang)斜面上(shang)多大的角度重力(li)與(yu)摩(mo)擦力(li)相等(deng)一樣，由于(yu)摩(mo)擦角是(shi)大于(yu)絲(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)螺旋角的，因而能自(zi)(zi)(zi)鎖。
那么(me)，行(xing)星滾柱絲(si)杠(gang)和滾柱絲(si)杠(gang)為(wei)什么(me)不(bu)自鎖呢(ni)？
答案(an)：行(xing)星(xing)滾柱絲(si)(si)杠(gang)(gang)和滾珠絲(si)(si)杠(gang)(gang)傳動效(xiao)率高(gao)、摩擦(ca)小，摩擦(ca)角(jiao)小于滾珠絲(si)(si)杠(gang)(gang)的螺旋角(jiao)，因而不能被自(zi)鎖。
五(wu)、行星滾(gun)柱(zhu)絲(si)杠(gang)副潤滑維護說明
行星滾(gun)柱(zhu)絲杠副的(de)潤(run)滑(hua)與滾(gun)柱(zhu)軸承(cheng)的(de)潤(run)滑(hua)相同（脂(zhi)潤(run)滑(hua)、油潤(run)滑(hua)）。我們將根據工作模(mo)式和維(wei)護的(de)條件選擇(ze)潤(run)滑(hua)的(de)方式。除非客(ke)戶的(de)特殊要求，標準產品(pin)出廠時(shi)將添加(jia)潤(run)滑(hua)脂(zhi)。
油潤滑
參(can)考(kao)標(biao)準DIN51517，第2部分，循(xun)環油潤(run)滑(hua)含EP添加(jia)劑（相對于CL）將提(ti)高潤(run)滑(hua)油抗老化，抗腐蝕能(neng)力，尤其適合行星滾柱(zhu)絲杠(gang)副潤(run)滑(hua)。選擇潤(run)滑(hua)油粘度的(de)決(jue)定性(xing)因素是：速度，環境溫度，運轉溫度。
潤滑(hua)油(you)量(liang)的(de)大小(xiao)取決于絲(si)杠的(de)直(zhi)徑，滾柱的(de)數量(liang)和散熱(re)的(de)能力。對(dui)于小(xiao)絲(si)杠的(de)油(you)量(liang)參(can)考值1cm3/h，對(dui)于大絲(si)杠的(de)油(you)量(liang)參(can)考值為30cm3/h。
最短的(de)潤(run)滑(hua)間隔取決于(yu)負載(zai)的(de)大(da)小(xiao)和(he)速度高(gao)(gao)(gao)低，高(gao)(gao)(gao)負荷建議(yi)5分鐘/次，低負荷為5分鐘-1小(xiao)時/次。對于(yu)高(gao)(gao)(gao)載(zai)荷和(he)高(gao)(gao)(gao)速度場合建議(yi)使(shi)用(yong)自動潤(run)滑(hua)系(xi)統。
對(dui)于浸油(you)(you)潤滑，要(yao)保證最低的滾(gun)柱(zhu)完全浸入油(you)(you)中。油(you)(you)量多(duo)少和換油(you)(you)的間隔取(qu)決于負載和安裝。
; 合適粘度潤滑油(you)的選擇將(jiang)是(shi)行星滾柱(zhu)絲(si)杠的接觸表面(mian)形(xing)成薄薄的油(you)膜，達到最佳的效果(guo)。
; 圖a中顯示潤(run)滑(hua)油的工作粘度值Vk與行星滾柱絲(si)杠副的轉速和直徑的關系。在系統無外(wai)界雜質污染情況下，適(shi)當潤(run)滑(hua)油粘度值Vk確保(bao)了行星滾柱絲(si)杠副的良好潤(run)滑(hua)狀態(tai)，達(da)到預期(qi)的運轉壽命。
名(ming)義粘(zhan)(zhan)度(du)(du)(du)(du)值可以以粘(zhan)(zhan)度(du)(du)(du)(du)值Vk為基礎計算，參(can)考粘(zhan)(zhan)度(du)(du)(du)(du)與溫度(du)(du)(du)(du)圖表和實際(ji)操作溫度(du)(du)(du)(du)。名(ming)義粘(zhan)(zhan)度(du)(du)(du)(du)是40℃潤滑油的粘(zhan)(zhan)度(du)(du)(du)(du)，粘(zhan)(zhan)度(du)(du)(du)(du)等級(ji)ISO VG（DIN51519）在圖v-t標明。
圖a中顯示(shi)RV系(xi)列行星(xing)滾柱絲杠副(fu)的名義直徑，RVR系(xi)列的行星(xing)滾柱絲杠副(fu)的直徑有輕微(wei)不同，必(bi)備的工(gong)作(zuo)粘(zhan)度值可(ke)以從圖中查出。
對于中(zhong)間值(zhi)的粘度查詢，我們將考慮選(xuan)擇與之最接近(jin)的粘度值(zhi)。
我們必須得(de)到工作(zuo)溫(wen)(wen)度(du)或估(gu)計(ji)溫(wen)(wen)度(du)，才能計(ji)算出潤(run)滑油的(de)(de)(de)名義(yi)粘(zhan)度(du)，實際(ji)的(de)(de)(de)工作(zuo)溫(wen)(wen)度(du)在系統(tong)穩定(ding)后(hou)直接(jie)測量螺母得(de)出。合(he)適的(de)(de)(de)潤(run)滑油根據供(gong)應商的(de)(de)(de)40℃粘(zhan)度(du)目錄選(xuan)擇。通常，30℃的(de)(de)(de)工作(zuo)溫(wen)(wen)度(du)也可以作(zuo)為潤(run)滑油選(xuan)擇的(de)(de)(de)基準溫(wen)(wen)度(du)。
在(zai)圖(tu)(tu)a中，對(dui)于轉速為(wei)Nm=1400min/1和公稱直徑(jing)為(wei)39mm，我(wo)們(men)可(ke)以得(de)出名(ming)義粘(zhan)(zhan)(zhan)度Vk=33mm2/s。在(zai)v-t圖(tu)(tu)標中（圖(tu)(tu)b），25℃溫度和粘(zhan)(zhan)(zhan)度和34mm2/s粘(zhan)(zhan)(zhan)度值對(dui)應的線在(zai)ISO VG 15和ISO VG 22之間，我(wo)們(men)最終選擇(ze)VG22高(gao)粘(zhan)(zhan)(zhan)度值潤滑油(you)。合適(shi)的CLP（DIN51517）或HLP（DIN51525）牌(pai)號潤滑油(you)也可(ke)以選擇(ze)。
脂潤滑
最好的脂潤滑(hua)選(xuan)擇KP（DIN51825，3部分），密度(du)系數為2。行(xing)星(xing)滾柱絲(si)杠配合伺(si)服電機(ji)可以做成(cheng)高動態(tai)載荷的伺(si)服電動缸。
; 潤滑(hua)的間隔取決于絲杠的安排組合，尺寸和工作環(huan)境，Rollvis公司對于各種應用可以提供建議。
六(liu)、Rollvis行星滾柱絲(si)杠(gang)副應用案例欣賞
Rollvis擁(yong)有多項技術專(zhuan)利，行(xing)星(xing)滾柱絲杠產品廣泛(fan)應用于數(shu)控機(ji)床、工業機(ji)器人、航空（飛機(ji)/直升機(ji)）、航天（火箭(jian)/衛星(xing)）、武器（坦克/加農炮(pao)/導彈/航空母(mu)艦/核潛艇(ting)）、注塑(su)機(ji)、機(ji)械壓力機(ji)、望遠鏡、核電站、石油與化(hua)工行(xing)業、冶金設備、汽(qi)車工業、伺服電動缸等。
在此(ci)，需要特別(bie)關(guan)注的(de)是行星滾(gun)柱絲杠在新型飛機起落架-電動(dong)作動(dong)器(qi)上的(de)。
應用實例，尤(you)其是美國F-35B戰斗機(ji)上用就(jiu)是電動(dong)作動(dong)器起落(luo)架，采用傳動(dong)件就(jiu)是行(xing)星滾(gun)柱絲杠(gang)；行(xing)星滾(gun)柱絲杠(gang)具有(you)承(cheng)載力大、抗(kang)沖擊性能好、壽(shou)命長、體積(ji)小等卓(zhuo)越優點，所以在軍品(pin)(pin)和(he)民品(pin)(pin)領域應用普遍。
